 |
 |
 |
 |
Παρασκευή Ζαχαρία
Επίκουρη καθηγήτρια
ΓΝΩΣΤΙΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ: Βιομηχανικά Εποπτικά Συστήματα Ελεγχόμενα από Ευρετικούς Αλγόριθμους Τεχνητής Νοημοσύνης
ΤΟΜΕΑΣ: Συστημάτων Βιομηχανικής Παραγωγής
ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ: Βιομηχανικά Συστήματα και Εφαρμογές Μηχατρονικής
 |
p.zacharia@uniwa.gr |
 |
+30 210 538 1055 |
 |
ZA002, Ισόγειο, Κτήριο Ζ (Α΄ Πτέρυγα) |
 |
Πλήρες Βιογραφικό |
H Παρασκευή Ζαχαρία είναι Επίκουρη Καθηγήτρια στο Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής. Το 2002 έλαβε το Δίπλωμα Μηχανολόγου & Αεροναυπηγού Μηχανικού από την Πολυτεχνική Σχολή του Πανεπιστημίου Πατρών. Η διδακτορική της διατριβή στην περιοχή της Ρομποτικής και της Υπολογιστικής Νοημοσύνης εκπονήθηκε στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Πατρών (2002-2008), ενώ η διδακτορική της διατριβή στην περιοχή της Οργάνωσης Παραγωγής εκπονήθηκε στο Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων του ιδίου Πανεπιστημίου (2011-2016).
Τα ερευνητικά της ενδιαφέροντα επικεντρώνονται στον σχεδιασμό βέλτιστου χρονο-προγραμματισμού και την ανάπτυξη εξελικτικών αλγορίθμων για εφαρμογές σε ρομποτικούς βραχίονες και αυτόνομα οχήματα με μεθόδους Υπολογιστικής Νοημοσύνης (Ασαφής λογική, Νευρωνικά Δίκτυα, Γενετικοί Αλγόριθμοι). Πιο συγκεκριμένα, εστιάζει στην ανάπτυξη ευφυών συστημάτων μεταφοράς σε έξυπνες αποθήκες (ρομποτική εφοδιαστική) και σε έξυπνες πόλεις (εφοδιαστικής πόλεων). Επίσης, ασχολείται με τη βελτιστοποίηση κριτηρίων σε γραμμές παραγωγής με έμφαση στον χρονικό προγραμματισμό παραγωγής, στον χρονικό προγραμματισμό προσωπικού, στον σχεδιασμό και εξισορρόπηση γραμμών συναρμολόγησης και την τεχνολογία συνεργαζόμενων ρομπότ.
Το συγγραφικό της έργο περιλαμβάνει περισσότερες από 50 εργασίες σε υψηλής στάθμης διεθνή έγκριτα επιστημονικά περιοδικά, πρακτικά συνεδρίων και βιβλία. Έχει λάβει περισσότερες από 850 αναφορές από ξένους ερευνητές (μη συμπεριλαμβανομένων των αυτοαναφορών). Έχει διατελέσει κριτής για περισσότερα από 20 διεθνή περιοδικά υψηλού συντελεστή απήχησης και έχει συμμετάσχει σε ερευνητικά έργα που χρηματοδοτούνται από ελληνικές και ευρωπαϊκές πηγές.
Ερευνητικά Ενδιαφέροντα
- Συστήματα Τεχνητής Νοημοσύνης και Ρομποτικής: Ευφυή συστήματα ελέγχου για βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες και αυτόνομα οχήματα, με έμφαση σε ασαφή λογική και τεχνητά νευρωνικά δίκτυα.
- Βιομηχανία 4.0 και Παραγωγικές Διαδικασίες: Πολυκριτηριακή βελτιστοποίηση σε γραμμές παραγωγής, εξισορρόπηση εργασιών και χρονοπρογραμματισμός προσωπικού συνδυάζοντας την τεχνολογία των συνεργαζόμενων ρομπότ.
- Αυτόνομα Οχήματα και Ρομποτική Εφοδιαστική: Ανάπτυξη ευφυών συστημάτων για τη διαχείριση στόλου αυτόνομων οχημάτων σε βιομηχανικό περιβάλλον (έξυπνες αποθήκες) και στην εφοδιαστική πόλεων (city logistics).
- Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης: Ανάπτυξη αυτόνομων συστημάτων σε έξυπνα βιομηχανικά συστήματα, σε ευφυή συστήματα διαχείρισης μη-επανδρωμένων αεροσκαφών (UAV) και σε συστήματα λήψης αποφάσεων στον τομέα της ναυτιλίας.
